(资料图片仅供参考)

复位后，SWD和JTAG引脚处于默认状态。

表4. SWD/JTAG引脚

在RA6器件中，4位跟踪端口接口单元 (TPIU) 和串行线输出 (SWO) 提供跟踪输出。

必须先使能跟踪端口和时钟，调试器脚本才能使用它们。使用跟踪端口功能时，请避免将跟踪引脚用于其他功能。

表5. 跟踪端口

也可以在运行时通过使用Renesas FSP中的引脚配置器来使能跟踪端口，但是在这种情况下，某些跟踪数据可能会丢失。

复位后，RA6 MCU系列可以进入以下两种模式之一：单芯片模式或SCI/USB引导模式。引导模式通过MD引脚来选择：

表6. 复位时可用的工作模式

通过模式设置引脚确定的工作模式转换。

典型的MCU引导模式电路包括一个跳线和一对电阻器，允许选择将MD引脚链接到VCC或接地。